居酒屋の起源は、江戸時代（1603年～1868年）にさかのぼります。当時、酒を売る店である「酒屋」が、店内で客に酒を提供し始めたことが、居酒屋の始まりとされています。もともとは「家で飲むための酒」を販売していた酒屋ですが、やがて「その場で飲む」ことができるようになり、これを「居酒屋（酒屋で酒を飲んで居る場所）」と呼ぶようになりました。

この当時の居酒屋では、酒と共に簡単なつまみが提供されるようになり、次第にその種類が増え、江戸の庶民にとっての「飲み処」として親しまれるようになります。江戸の町人たちは狭い住居で生活していたため、飲み友達と気軽に集まれる居酒屋は大きな社交の場としても機能しました。

さらに、明治時代（1868年～1912年）には西洋文化の影響も受けて、料理のバリエーションが広がり、さまざまな飲食を提供するスタイルが確立されていきました。昭和時代にはサラリーマンの社交の場として定着し、全国的に居酒屋文化が広がるようになりました。

現代では、居酒屋はファミリー向け、デート向け、少人数の個室スタイルなど、様々な形態で展開され、日本独自の飲食文化として多くの人に愛されています。